MALANG KOTA, RADAR MALANG - Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya (FILKOM UB) terus mendorong pengembangan teknologi masa depan melalui berbagai fasilitas riset yang dimiliki. Salah satu pusat inovasi yang aktif menghasilkan berbagai karya dan prestasi adalah Laboratorium Robotika dan Embedded System FILKOM UB.
Di bawah koordinasi Wijaya Kurniawan, S.T., M.T., Ph.D., laboratorium ini menjadi wadah pengembangan riset, pembelajaran, serta inovasi teknologi yang melibatkan dosen dan mahasiswa.
Salah satu hasil pengembangannya adalah Tim ATOM Humanoid FILKOM UB yang terdiri dari tiga robot humanoid, yakni ATOM, Blacktop, dan Samsul. Ketiganya terus dikembangkan untuk mendukung riset sekaligus mengikuti berbagai kompetisi robotika tingkat nasional maupun internasional.
Laboratorium ini sempat menjadi sorotan pada peringatan Hari Kemerdekaan Republik Indonesia tahun 2025 di Universitas Brawijaya. Saat itu, robot humanoid hasil pengembangan mahasiswa FILKOM UB tampil memberikan penghormatan bersama jajaran pimpinan universitas saat upacara berlangsung.
Baru-baru ini, Tim ATOM Humanoid FILKOM UB juga berhasil lolos tahap technical qualification pada ajang FIRA RoboWorld Cup and Summit 2026 untuk kategori HuroCup Kid Size United Soccer.
Dalam pengembangannya, tim menggunakan robot berbasis ROBOTIS OP3 yang telah dimodifikasi untuk mendukung kemampuan berjalan, mendeteksi objek, menjaga keseimbangan, hingga melakukan tendangan secara mandiri.
Robot tersebut mengintegrasikan berbagai teknologi seperti computer vision, humanoid locomotion, motion control, dan sensor fusion. Dengan dukungan kamera dan sensor Inertial Measurement Unit (IMU), robot mampu mengenali lingkungan serta mengambil keputusan secara otomatis saat berada di lapangan pertandingan.
“Keunggulan utama tim kami adalah penerapan riset berbasis proyek yang sangat terstruktur,” ujar Dinda, perwakilan Tim ATOM.
Di bawah pembinaan Dr.Eng. Gembong Edhi Setyawan, S.T., M.T., tim menerapkan sistem transfer learning dan introductory training untuk menjaga regenerasi anggota dan keberlanjutan pengembangan teknologi.
Sementara itu, Dekan FILKOM UB Ir. Tri Astoto Kurniawan, S.T., M.T., Ph.D., IPM. memberikan perhatian khusus terhadap perkembangan riset robotika di lingkungan fakultas. Pihak fakultas terus melakukan pendampingan dan evaluasi terhadap berbagai agenda kompetisi yang akan diikuti tim.
Berdasarkan hasil evaluasi, Tim ATOM saat ini diarahkan untuk mempersiapkan diri menghadapi Lomba Robot Sepak Bola Humanoid Unlimited 2026 yang akan digelar di Universitas Diponegoro (Undip) pada 18–19 September 2026.
Berbagai penyempurnaan terus dilakukan, mulai dari pengembangan perangkat lunak, peningkatan performa perangkat keras, hingga optimalisasi sistem mekanik robot. Persiapan tersebut dilakukan untuk menghadapi seleksi wilayah sekaligus meningkatkan daya saing tim pada kompetisi tingkat nasional.
Melalui Laboratorium Robotika dan Embedded System, FILKOM UB berharap dapat terus menghasilkan inovasi teknologi yang tidak hanya mendukung kegiatan akademik dan penelitian, tetapi juga mampu berkontribusi dalam pengembangan robotika di Indonesia. (roy/akb)
Editor : Kholid Amrullah